Desde Virtual Box 4.3 existe la opción de realizar una captura de vídeo de la pantalla de la máquina virtual, sin necesidad de software adicional.

Para acceder al menú de captura de vídeo basta con ir al menú de configuración de la máquina, seleccionar Pantalla en el menú de la izquierda e ir a la pestaña de Captura de Vídeo. Ahí marcamos el check de Habilitar Captura de Vídeo.

Un punto importante a tener en cuenta es que hay que configurar el tamaño de fotograma para que sea igual a la resolución de pantalla de la máquina. De no hacerlo de forma correcta los fotogramas saldrán cortados.