Hay múltiples webs que nos permiten ejecutar tests de velocidad, pero a veces estamos administrando un servidor sin entorno gráfico y resulta útil poder lanzar un comando que nos de el resultado. Con la siguiente línea puedes hacerlo sin tener que instalar nada:

curl -s https://raw.githubusercontent.com/sivel/speedtest-cli/master/speedtest.py | python -

Os dejo una captura del resultado desde casa de mis padres.