Algunos lenguajes nos permiten acceder al último elemento de un array usando el índice en negativo (es decir, poniendo la posición -1) pero no es el caso de Javascript. En ese caso ¿cómo accedo al último elemento de un array? Bueno, si se trata de un lenguaje donde podamos conocer la longitud del array como es Javascript (y la mayoría de lenguajes modernos realmente) basta con usar dicha longitud como índice. En el caso concreto de Javascript tendríamos que usar la propiedad length del array pero restándole una posición (porque nunca hay que olvidar que los arrays empieza en 0):

var ultimoElemento = myArray[miArray.length - 1];