Llevo un par de días trabajando con coordenadas geográficas en un proyecto personal, por lo que voy a hablar del tema estos días.

Para saber qué distancia separa dos coordenadas recurrimos a la fórmula del Haversine, o fórmula del semiverseno. Delego la parte matemática teórica y vamos a la parte MySQL, que supongo que es lo que estabas buscando cuando llegaste aquí. Os dejo el código y una pequeña explicación paso a paso. La función requiere cuatro variables (latitud y longitud de cada uno de los puntos) y devuelve el resultado en kilómetros.

/*vamos a inicializar nuestras variables,
en este caso con un valor constante
pero en vuestro caso lo podéis hacer
con datos sacados de una consulta Select*/

Set @Lat1 = 42.880501;
Set @Lng1 = -8.545732;
/*Son las coordenadas de la catedral de Santiago
o eso me ha dicho DuckDuckGo*/ 

Set @Lat2 = 53.731951;
Set @Lng2 = -6.877150;
/*Como segundo punto he elegido una calle cualquiera 
en Kells, Irlanda*/

/*Y ahora aplicamos la función SQL 
Que nos devolverá la distancia en kilómetros*/

SELECT (acos(sin(radians(@Lat1)) * sin(radians(@Lat2)) + 
cos(radians(@Lat1)) * cos(radians(@Lat2)) * 
cos(radians(@Lng1) - radians(@Lng2))) * 6371) as distanciaKm;

/*el resultado con estos datos es de 
1212.8306071122186 kilómetros*/

/*Si quieres el resultado el millas
cambia el valor 6371 en la función
por 3959*/

Próximamente veremos como hacerlo este cálculo con Javascript, que es mucho más divertido.