Crear un menú de navegación con jQueryMobile, adaptando la web para una mayor usabiliad en dispositivos móviles, no es complicado.

El primer paso consiste en declarar el atributo data-role del div como navbar. Dentro de este metemos una lista desordenada (ul) y en cada elemento (li) de la misma añadimos un enlace, apuntando a la página a la que tiene que ir. A los enlaces no hay que definirles data-role.

Para cambiar el color de los botones usaremos el atributo data-theme (en el ejemplo data-theme=b para ponerlos de color azul), si no lo hacemos serán del mismo color que la cabecera. Una de las ventajas de jQueryMobile es que definiendo la clase ui-btn-active se un estilo más claro al botón seleccionado, sin que tengamos que currarnos un CSS para ello.

Recuerda también definir el data-icon para que el botón quede más bonito.

<header data-role="header"> 
    <h1>SJV Town Hall</h1>
    <div data-role="navbar">
        <ul>
             <li>
                 <a href="#inicio" class="ui-btn-active" data-icon="home" data-theme="b">Inicio</a>
             </li>

             <li>
                 <a href="#favourites" data-icon="star" data-theme="b">Favoritos</a>
             </li>

             <li>
                 <a href="#contactos data-icon="grid" data-theme="b">Contactos</a>
             </li>
         </ul>
       </div>
</header>

En el ejemplo puedes ver un poco de todo lo que hemos comentado arriba.